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　　斗輪堆取料機(jī)的特點是什么?

　　斗輪堆取料機(jī)和混合堆料機(jī)，顧名思義，既具有正常的堆料和取料功能，又具有均化功能，主要用于鋼鐵企業(yè)、水泥行業(yè)和發(fā)電廠的原料均化。例如，燒結(jié)廠的鐵礦石原料、水泥廠的石灰石和發(fā)電廠的煤炭的均質(zhì)化。其重要意義在于，均質(zhì)化后的原料化學(xué)成分相對穩(wěn)定，煤的灰分和燃燒值也相對穩(wěn)定，可以大大提高這些行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量控制和產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。減少能源消耗。斗輪堆取料機(jī)通常為橋式或門式結(jié)構(gòu)?；旌隙讯鈾C(jī)通常為搖臂結(jié)構(gòu)?；炷凉こ膛c普通堆取料機(jī)的區(qū)別在于，混合堆料機(jī)是一種連續(xù)行走堆料機(jī)，堆料方式可分為人字形織物和菱形織物。堆疊操作結(jié)束后，可以混合并取出材料。斗輪堆取料機(jī)取料時，為全斷面取料，可同時取料整段物料。物料由物料耙機(jī)耙下，然后由斗輪運送至機(jī)器上的皮帶輸送機(jī)，然后由機(jī)器上的帶式輸送機(jī)運送至地面皮帶輸送機(jī)。在實際取料過程中，小車將步進(jìn)并運行一條路，然后堆取料機(jī)將運行一條。重復(fù)運行回收。

　　為了提高均化操作的效率，設(shè)備應(yīng)能夠找到料堆的位置和位置，自動確定每層料堆的起點、終點和位置跟蹤、終點記憶、到中心的物料流、電纜保護(hù)以及整個機(jī)器的自動堆疊和回收，從而實現(xiàn)平滑高效的自動堆疊和回收操作。同時，中央控制室可以監(jiān)控操作過程。因此，有必要連續(xù)跟蹤堆取料機(jī)的位置。目前，堆取料機(jī)位置檢測方法主要有人眼定位、光電編碼器(光盤)、激光位移傳感器、行程限位開關(guān)和RFID。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)前部的金屬外殼內(nèi)，通過盤齒輪與定位齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。圓盤齒輪的周長與定位車的驅(qū)動小齒輪的周長相同。編碼器由傳動齒輪通過減速器和聯(lián)軸器從下至上驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。這些位置檢測方法存在一些缺陷，如下所示：

　　1) 人眼定位受制于眼睛健康和精神狀態(tài)，環(huán)境影響相對較大，操作時間較長;

　　2) 光電編碼器裝置在車輪打滑時會形成累積誤差，采用相對定位的機(jī)械接觸工作方式;

　　3) 激光位移傳感器在不干凈的環(huán)境中會失去功能，軌道沉降會導(dǎo)致車輛抖動，從而導(dǎo)致反射器的目標(biāo)位置不準(zhǔn)確，也會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)確;

　　4) 行程限位開關(guān)由于其點定位而具有用于連續(xù)位置檢測的盲區(qū);

　　5) RFID模式為無線點定位，存在漏讀和大延遲現(xiàn)象;

　　因此，這些傳感器大多是機(jī)械式的，靈敏度低、使用壽命短、故障率高、可靠性低、操作和鎖定復(fù)雜，并且存在滑動連桿(即失控區(qū))，這使得半自動操作難以可靠和穩(wěn)定地操作。由于堆取料機(jī)是慣性大、啟停困難的大型設(shè)備，在工作過程中會產(chǎn)生大量沖擊和振動，噪聲污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全和相關(guān)零部件的使用壽命，容易損壞設(shè)備，因此控制設(shè)備的精確位置尤為重要。